在今天的现代社会中，大家知道机械手夹爪是用什么工作的吗?是用爪子来抓住物体的。夹爪是机械手非常重要的组成部分，尤其是码垛和上下料必须用到夹爪，大家知道机械手夹爪的主要特点是什么吗?
工业机器人在现阶段得到了广泛的应用，现在的工业机器人融合了很多的*技术，schunk雄克机械手就是*技术的一种，在机器人生产时起到了非常重要的作用。
schunk雄克机械手的主要特点：机械夹爪是由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端。
schunk雄克机械手主要应用于工业自动化领域，部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，机械夹爪可以有256个以上位置停止点；机械夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至小，而SCHUNK气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；机械夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm。
schunk雄克机械手广泛用于工业自动化行业：手机、电视、家电等电子制造企业；汽车/汽车零配件制造企业；医疗设备制造企业；工厂自动化、成套设备供应商；各行业非标自动化设备；工业机器人集成领域。
schunk雄克机械手适用于现在自动化生产中很多种工件的夹取，生产速度是人工生产的好几倍哦，有效的提高了工业生产的效率，还可以根据不同物体的需求更换夹爪，降低了生产成本。
schunk雄克机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，少数是由机器人完成的。
schunk雄克机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，夹爪被全面的运用于自动生产线中，机械手夹爪的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，使得机械手能很好地实现与机械化和自动化的有机结合。
更新时间：2019-05-23 
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