SCHUNK雄克机械手保养维护期间的注意事项：
1.机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱,对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢。
2.上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱,气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。
3.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动,调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
4.机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给SCHUNK机械手限位检测信号造成不良现象。
5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤,机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。
schunk雄克机械手每日保养
1.检查气压来源的压力及空气的干燥度;检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
2.机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
3.擦拭导轨，润滑;过滤减压阀排水;
4.夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
更新时间：2019-11-25 
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