合理的运用schunk雄克机械手可以帮助企业节省大量的人力成本，提高产品的品质及工作效率，是企业迈进智能制造的帮手。
该机械手的执行机构可以分为手部、手臂、躯干。
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指?；凳质植康墓乖煜的７氯说氖种?，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛菁谐侄韵蟮男巫春痛笮∨浔付嘀中巫春痛笮〉募型芬允视Σ僮鞯男枰Ｃ挥惺种傅氖植?，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
schunk雄克机械手的驱动方式主要有以下几种：
液压驱动是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。
气压驱动是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是介质来源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性差，而且气源压力较低，适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
电力驱动即由特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
机械驱动即由机械传动机构（如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等）驱动。其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构较大，动作程序不可变，它常被用于为工作主机的上、下料。
更新时间：2019-07-31 
浏览次数：319
扫码加微信 
您的位置：