目前，
schunk雄克机械手在自动化生产线中已经被广泛应用了?？梢哉庋担某鱿指哟俳嘶凳值姆⒄?，同时它主要用于数控加工领域，以此来减轻劳动强度，来改善作业条件。那么，我妈们应该如何去维护这样的schunk雄克机械手呢？
雄克SCHUNK机械手维护保养方法如下：
1、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱
3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。
4、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。
5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。
8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢。
9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因
机械手工作时间长而引起的位置变化，给SCHUNK机械手限位检测信号造成不良现象。
下面普及一般平时机械手的维护与保养秘笈
坐标机器人俗称“SCHUNK机械手”广泛地应用在注塑成型领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效
率和产品品质的稳定性，但可能很多企业在引进机械手后缺少日常保养意识和专业知识，下面为您总结了一些保养要点如
下：
1、保养维护工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、注塑机机械手注塑机联锁是否正常(注塑机机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
7、检查注塑机机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
9、擦拭注塑机机械手臂上的灰尘和油污，确保注塑机机器人清洁;
10、擦拭特殊机械手滑轨，滑块油迹尘，添加新润滑剂。
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更新时间：2019-12-25 
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