產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 德國進(jìn)口schunk卡爪308640 JGP 100-1
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個(gè)月 德國進(jìn)口schunk卡爪308640 JGP 100-1
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標(biāo)配范圍 
定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配說明書
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 
注意 - 緊密性 
請(qǐng)注意，機(jī)械手必須利用另一根軟管進(jìn)行通風(fēng)或用于可開關(guān)的空氣吹掃連接，總共需要三根軟管。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見裝配和操作手冊(cè)。 

可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。

牢固的連桿機(jī)構(gòu)德國雄克SCHUNK 0371475 PGN 200-2-IS
德國雄克SCHUNK 0371476 PGN 300-2-IS
德國雄克SCHUNK 0371477 PGN 380-2-IS
德國雄克SCHUNK 0371478 PGN 240-2-IS
德國雄克SCHUNK 0371479 HUE PGN 50,
德國雄克SCHUNK 0371480 HUE PGN 64,
德國雄克SCHUNK 0371481 HUE PGN 80,
德國雄克SCHUNK 0371482 HUE PGN 100,