通過(guò)EtherCAT 規(guī)范中明確定義的接口，在開發(fā) EtherCAT 主站的同時(shí)無(wú)需開發(fā)組態(tài)工具。EtherCAT 主站開發(fā)人員可直接使用 EtherCAT 組態(tài)工具，或?qū)⑺刹⒎峙涞狡渥孕虚_發(fā)的軟件包中。

用于配置一個(gè) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的 Windows 軟件包括：

• 組態(tài)工具用于：
• 讀取 XML 設(shè)備描述
• 生成 XML 配置描述

特性

• 在線特征
• 通過(guò)主站樣本代碼接口掃描 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)
• 診斷功能
• 用于調(diào)試的自由運(yùn)行在線模式
• 在線和離線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)顯示，包括用于第三方軟件的 OCX
• 自動(dòng)化軟件接口將組態(tài)工具作為 COM 服務(wù)器啟動(dòng)
• COM 接口
• 用于在客戶端和服務(wù)器之間交換參數(shù)的 XML 接口
• 包括嵌入式圖形化用戶操作界面
• EXE 文件，可在 Windows 2000、XP 和 Vista 環(huán)境下運(yùn)行

如果使用了 Beckhoff 的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，則不再需要 EtherCAT 組態(tài)工具。

ET9200 | EtherCAT 主站樣本代碼

TEtherCAT 主站樣本通訊軟件是一個(gè)基于 Windows 的用戶模式應(yīng)用程序，用于實(shí)施 EtherCAT 主站。基于該產(chǎn)品，Beckhoff 為 EtherCAT 主站開發(fā)人員提供 TR8200 培訓(xùn)。該軟件具有以下功能：

BECKHOFF總線模塊ELM3504歡迎采購(gòu)

特征

• 啟動(dòng)及組態(tài)
• 發(fā)送和接收從網(wǎng)絡(luò)適配器傳送的未經(jīng)處理的 EtherCAT 幀
• 管理 EtherCAT 從站狀態(tài)
• 讀取 XML 配置描述
• 發(fā)布EtherCAT初始命令，該命令為主站到從站設(shè)備的多種狀態(tài)傳輸而定義
•  
• CoE (CANopen over EtherCAT)
• SoE (Servodrive Profile over EtherCAT)
• EoE (Ethernet over EtherCAT)
• FoE (File Access over EtherCAT)
• 集成了軟件的虛擬交換機(jī)功能
• 循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)通訊
• 分布式時(shí)鐘狀態(tài)機(jī)

T軟件作為源代碼發(fā)送并可根據(jù)具體的硬件環(huán)境（以太網(wǎng)控制器）加以調(diào)整，然后集成到實(shí)時(shí)環(huán)境中。

ET9300 | EtherCAT 從站樣本代碼

EtherCAT 從站采樣代碼是一個(gè) ANSI C 源代碼，支持 μC 和 SPI 接口。該代碼是實(shí)施帶處理器的 EtherCAT 設(shè)備的開發(fā)基礎(chǔ)。