schunk機(jī)械抓手305526歐沁供

我們的大接觸面電動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)用于精確可靠地將各種鐵磁工件裝入機(jī)床或從機(jī)床卸下。用戶(hù)能從這種機(jī)械手的能源效應(yīng)和過(guò)程穩(wěn)定性中受益。啟動(dòng)和停用只需一個(gè)短暫的電流脈沖，即使在急停情況下，工件也能非常可靠地夾持。

適配所有常規(guī)機(jī)器人，確保了這些機(jī)械手在任何應(yīng)用中發(fā)揮全部潛能。
 

在非常有限的空間中實(shí)現(xiàn)大的夾持力。
使用鐵磁工件時(shí)要求在極有限空間內(nèi)夾持力大，磁力抓取是理想的解決方案。使用磁力抓取不同工件，不需要設(shè)置調(diào)試及考慮機(jī)械手手指的輪廓干擾。
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我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 接近工件時(shí)沒(méi)有輪廓干擾使得應(yīng)用靈活多樣
• 適合無(wú)法夾取鐵磁性工件的情況
• 在生產(chǎn)過(guò)程中可以節(jié)約能源

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
防護(hù)罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書(shū)（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官WANG下載） 
抓取力保持 
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)