BECKHOFF總線模塊EJ1957歐沁現(xiàn)貨*中

驅(qū)動器中的極速快速控制
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將強(qiáng)大的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器相結(jié)合。新的多通道電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)極短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。*由硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：可以在1μs內(nèi)對電流偏離設(shè)定值進(jìn)行反應(yīng);在32 kHz的開關(guān)頻率下，速度控制器的周期時(shí)間約為16μs。 EtherCAT過程數(shù)據(jù)（實(shí)際值和設(shè)定值）的處理在沒有處理器的情況下在硬件中幾乎沒有延遲地執(zhí)行，因此小EtherCAT循環(huán)時(shí)間僅為62.5μs。
 
單電纜技術(shù)（OCT）
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，單電纜技術(shù)，用于電源和反饋。與AM8000（標(biāo)準(zhǔn)），AM8500（慣性增加）和AM8800（不銹鋼）系列的伺服電機(jī)相連，接線減少到標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜，反饋信號也通過該電纜傳輸。與無傳感器控制一樣，用戶不再需要使用額外的反饋電纜。控制所需的所有信息都通過數(shù)字接口可靠地傳輸和防干擾。
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驅(qū)動集成安全功能 AG2300系列的齒輪箱與AM8000和AM8500系列電機(jī)*匹配。 慣性比，所需扭矩和合適的電機(jī)可以通過TC Motion Designer在TwinCAT中直接計(jì)算。 此外，該工具可以一步檢查所選電機(jī)是否可以適應(yīng)齒輪箱。 行星齒輪裝置在工廠安裝在相應(yīng)的電機(jī)上，并作為完整的電機(jī)/齒輪裝置提供。