歐沁品牌精選德國(guó)schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料

PSH 22-1

描述

長(zhǎng)行程二指平動(dòng)機(jī)械手，帶環(huán)形防塵導(dǎo)軌
 

應(yīng)用領(lǐng)域

在污染工作環(huán)境中，用于較大部件系列

歐沁品牌精選德國(guó)schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料

那人工智能如何賦能柔性生產(chǎn)呢？我們舉個(gè)例子。

我們可以把產(chǎn)品的生產(chǎn)看作是生產(chǎn)原料經(jīng)過在各個(gè)工位的流動(dòng)之后被逐步制作成我們想要的成品，在過去，要實(shí)現(xiàn)這種流動(dòng)我們主要是靠傳送帶+人+叉車等方式進(jìn)行流動(dòng)，但這種方式具有很大的局限性，而且成本高、效率低、容易犯錯(cuò)，所以有人發(fā)明了AGV。

什么是AGV？

AGV是一種自動(dòng)化搬運(yùn)小車，即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的簡(jiǎn)稱，主要由驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)組成。其中，驅(qū)動(dòng)部份以伺服電機(jī)為主，這方面技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，而引導(dǎo)系統(tǒng)方面經(jīng)歷著從有軌到無軌導(dǎo)航，再向基于環(huán)境的自然導(dǎo)航發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)廠正在嘗試新的技術(shù)來幫助AGV擺脫對(duì)環(huán)境的依賴。

傳統(tǒng)AGV的局限

早期的AGV產(chǎn)品自動(dòng)化程度比較低，依賴于導(dǎo)軌的方式來運(yùn)行，后來又發(fā)展成電磁導(dǎo)航的方式，將導(dǎo)軌換成磁條、磁釘和RFID等方式，這種方式也稱為*代AGV導(dǎo)航技術(shù)。磁條的部署比傳統(tǒng)導(dǎo)軌方便許多，AGV利用車上傳感器識(shí)別磁條來確定自身位置，定位精確且成本低。不過這種導(dǎo)航功能有限，且在變更產(chǎn)線的時(shí)候，需重新布設(shè)磁條，缺乏靈活性。

緊接著，導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展到了第二代，即慣性導(dǎo)航，也稱為二維碼導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航主要利用陀螺儀、加速度計(jì)和計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)，陀螺儀具有精確的指向，能夠?yàn)橐苿?dòng)小車提供正確導(dǎo)向，而加速度計(jì)能夠計(jì)算行駛距離，再通過計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別二維碼來確定位置，然后小車可以記錄路徑和按規(guī)劃好的路線行走。相比于上一代導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航靈活性高，二維碼鋪設(shè)相對(duì)簡(jiǎn)單，而缺點(diǎn)是容易磨損，且精確不高。

新型AGV賦能柔性制造

現(xiàn)在AGV第三代導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)，主要采用激光SLAM或視覺SLAM的方式，也稱為基于環(huán)境的自然導(dǎo)航。第三代導(dǎo)航利用激光雷達(dá)或攝像頭對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行掃描，再通過軟件算法構(gòu)建即時(shí)地圖來實(shí)現(xiàn)自主性導(dǎo)航。這種方式具有較高的靈活性，不依賴于外部輔助設(shè)施，環(huán)境改變時(shí)只需重新構(gòu)建一些地圖即可，能應(yīng)對(duì)不斷變化的生產(chǎn)需求，具有柔性化制造的能力。

從磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航到激光SLAM，AGV正在一步步擺周邊環(huán)境的限制，二維碼導(dǎo)航依然需要外部的輔助，而激光SLAM不需要借助外部設(shè)施來定位，能即時(shí)構(gòu)建地圖來導(dǎo)航，這種方式給制造商帶來*的便利。在工業(yè)4.0的智能制造模式下，產(chǎn)線的柔性化十分重要，因此具有自主導(dǎo)航的AGV將是貼近市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。

在智能制造的場(chǎng)景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么，自然導(dǎo)航AGV的必然的趨勢(shì)。