靈活的機電一體化模塊

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SCHUNK 已經(jīng)成功證明了機電一體化旋轉(zhuǎn)模塊所蘊含的潛力：通用性*的 SCHUNK ERS 旋轉(zhuǎn)模塊，提供有 135 mm、170 mm 和 210 mm 三種不同直徑版本供客戶選擇，專門設(shè)計用于中等負荷范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動作業(yè)。170 mm 這一版本高度為 66 mm，能夠達到 5 Nm 的額定扭矩，GAO 扭矩高達 17 Nm。這意味著該產(chǎn)品為實現(xiàn)自動化系統(tǒng)靈活和緊湊這兩大優(yōu)勢提供了理想條件。這款尺寸緊湊的模塊產(chǎn)品可用作裝配應(yīng)用中的備選旋轉(zhuǎn)單元或旋轉(zhuǎn)分度臺。連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速高達 750 rpm，可在 0.01° 的重復(fù)精度下靠近任意中間位置。

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對比采用傳統(tǒng)型伺服電機的旋轉(zhuǎn)模塊，ERS 沒有額外的干擾輪廓。也不存在因間隙和摩擦導(dǎo)致的彈性。而且，耐久的模塊具有出色的加速度，旋轉(zhuǎn)速度和精度。根據(jù)要求，可集成一個氣動止動閘確保每個位置均能夠可靠安裝。大型中心孔可以饋入電纜、工件或使用攝像頭。而這還不是全部。為了在無軟管或電纜穿過模塊的情況下饋送壓縮空氣或信號，通過使用多具有八個電動信號 (24 VDC/2 A) 的滑環(huán)或排氣道以及大具有 8 bar 壓力的流體，緊湊型模塊還具有氣動-電動饋送型式。帶旋轉(zhuǎn)通道的型式可獲得高達 250 RPM 的轉(zhuǎn)速。