德國(guó)*SCHUNK液壓卡盤

直觀的調(diào)試 

正如前例所述，通過*控制系統(tǒng)，或者采用插件并通過可直觀操作的用戶界面，可實(shí)現(xiàn) Co-act EGP-C 機(jī)械手的響應(yīng)和參數(shù)設(shè)置。通過 Plug & Work，僅需幾分鐘即可完成調(diào)試：機(jī)械手連接至機(jī)器人，進(jìn)行自我識(shí)別，然后獨(dú)立完成自身的初始化。 

然后機(jī)械手可從上級(jí)控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)或向其發(fā)送數(shù)據(jù)。如果 Co-act EGP-C 機(jī)械手被用在 Universal Robots 生產(chǎn)的機(jī)器人上，則控制裝置已經(jīng)集成在機(jī)器人的用戶界面之中，可通過機(jī)器人的控制面板直接設(shè)置部件。 

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新產(chǎn)品 SCHUNK Co-act EGP-C 機(jī)械手

標(biāo)準(zhǔn)化安裝手指 

為了確保具有高度的靈活性，雄克不斷引入可配備各種幾何形狀的通用可互換嵌件的標(biāo)準(zhǔn)化安裝手指，來擴(kuò)展其 Co-act 產(chǎn)品系列。 

Co-act EGP-C 機(jī)械手為*預(yù)裝配單元，配備對(duì)應(yīng)于 KUKA LBR iiwa、UR 和 FANUC CR 機(jī)器人的接口。其工作電壓為 24 V DC，因此也適用于移動(dòng)應(yīng)用。所有的調(diào)節(jié)和電力電子裝置都安裝在機(jī)械手內(nèi)部，不會(huì)占用控制柜內(nèi)的任何空間。 

機(jī)械手配備三色 LED 信號(hào)燈，以便操作員能夠直觀地了解模塊狀態(tài)，流暢地完成協(xié)同作業(yè)。