欧沁供sommer机械卡爪欢迎询价

通过压力分配器降低*机器冷却液供应产生的压力，压力分配器集成在转接板内。然后可以启动机械手，并通过活塞和楔块相应地驱动基爪。 抓取作业期间，机械手通过侧压力控制阀连续供应冷却液或压缩空气。

1

锥柄
适用于机械手通用装配

2

连接盘，集成气路分配
较大的压力范围

3

轴向补偿
弹簧加载，保证工件处于夹持位置

4

平面补偿
保护主轴或轴不被磨损

5

角度补偿
灵活性和符合性高

6

机械手动力装置

欧沁供sommer机械卡爪欢迎询价
适用于大功率输送和定心抓取

ID

0308435

重量 [kg]

1.1

大允许速度 [1/min]

20

额定压缩空气工作压力 [bar]

6

压缩空气小运行压力 [bar]

4

压缩空气大运行压力 [bar]

8

额定冷却液工作压力 [bar]

40

小冷却液工作压力 [bar]

20

冷却液的大工作压力 [bar]

50

低环境温度 [°C]

5

GAO环境温度 [°C]

90

XY 补偿 [mm]

1.5

Z 向补偿 [mm]

2.7

角度补偿 [°]

5.5

旋转补偿 [°]

3.5

旋转补偿扭矩 [Nm]

0.2

直径 D [mm]

90

高度 Z [mm]

132.1

力矩 Mx max. [Nm]

20

力矩 My max. [Nm]

25

力矩 Mz max. [Nm]

10

力 Fz 大 [N]

500

i

相关数值仅需参考配有补偿单元的法兰 GSW-B-AGE 。

必须另外订购适当的机械手。

机械手特定数值参见以下几页。

产品系列的常规说明

抓取力 
GSW-B 与相应名称机械手的组合，表示满足使用的小抓取力。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
闭合/打开时间 
所示时间取决于传动介质的流速以及由此产生的电阻。 
工作原理 
压力分配器和楔块动力装置 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
黑钢 
主轴接口材料 
铝合金 
启动 
液压，采用机床冷却液（经过滤，大颗粒大小 30 µm）；或气动，采用符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心元件、装配说明书（含制造商声明的操作手册可从GUANWANG下载），机械手不包含在供货范围内，需单独订购 

 图片仅供参考

描述

PGN-plus / PZN-plus 通用型机械手，带主轴接口 GSW-B 和补偿装置 AGE

应用领域

全自动装卸加工中心的装置