德國schunk雄克機械手附件連接閥ABV-MV系列

描述

連接閥 ABV-MV, 尺寸: 15

螺紋 : M3

傳感器分配器: V2-M8

德國schunk雄克機械手附件連接閥ABV-MV系列

行業(yè)：汽車工業(yè)/金屬加工

應(yīng)用：表面處理

ABV-MV15-M5

如何在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實施協(xié)作搬運方案？

雄克與 KUKA 和 Roboception 公司合作調(diào)研了這一課題。

三家公司展示了關(guān)于Bin-picking的研究中，如何得以快速、簡易且有效地實施協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用案例。

可以即刻對應(yīng)用進行編程并使之適應(yīng)新的工作環(huán)境

示例任務(wù)是一個實際的應(yīng)用設(shè)計：協(xié)作機器人從箱中抓取出未分類的金屬部件，并將它們放入磨床，機加工之后再放置到具體位置存放。在操作期間，工人應(yīng)能夠同時進行手動進給、移動或拆除運輸箱或單個部件。通過這一方式，該研究將箱中取物 (Bin-picking) 與人機協(xié)作 (HRC) 的概念相結(jié)合，并對來自機器人技術(shù)、抓取技術(shù)和圖像識別的不同基準技術(shù)的交互作用加以利用。Roboception 的3D攝像頭 rc_visard 通過應(yīng)用基于 CAD 的匹配，捕獲未分類的工件。這是*通過 3D 傳感器使機器人得以執(zhí)行 3D 測量和空間定位這兩項任務(wù)，并直接在攝像機系統(tǒng)中，在 1s 內(nèi)處理全分辨深度圖像。隨后，確定每一種情況下的抓取點，不是通過電腦，而是將它們直接傳輸至具有協(xié)作能力的 KUKA 機器人。所使用的工業(yè)級傳感器還能夠交付深度圖像、高精度圖像和可信度圖像。后一功能可用于通過人工智能 (AI) 方法進行決策的依據(jù)。由于3D攝像機可以既在自然光條件下，又在人工照明條件下識別其周圍環(huán)境，因而可以應(yīng)用于各種不同類型的工作環(huán)境。

Co-act 機械手系列

Roboception 經(jīng)濟款 rc_visard 可在 1 秒內(nèi)為未分類工件確定抓取點，之后KUKA 協(xié)作機器人使用 SCHUNK Co-act 機械手，*自動地拆除部件并將其插入虛擬機。工人可以在進行過程中隨時干預(yù)

協(xié)作機器人的前端配備有針對特定應(yīng)用設(shè)計的 SCHUNK Co-act 機械手，滿足 EN ISO 10218-1/-2 和 ISO/TS 15066 的要求，實現(xiàn)與人類的安全互動。所有的調(diào)節(jié)和電力電子裝置都集成在機械手內(nèi)部，不會占用控制柜內(nèi)任何空間。其界面和尺寸及干擾半徑均單獨適應(yīng)雄克的應(yīng)用。除了針對特定應(yīng)用的 Co-act 機械手之外，雄克還提供協(xié)作應(yīng)用的標準機械手系列，包括 SCHUNK Co-act EGP-C，經(jīng) DGUV 認證的小型機械手，以及即將推向市場的SCHUNK Co-act EGL-C 長行程機械手，后者將是雄克機械手*在人機協(xié)作應(yīng)用中達到 450 N 的抓取力。

直觀的機器人編程

使用協(xié)作機器人搬運可以對新的放置位置進行非常方便、直觀的編程。在發(fā)生意外中斷時，KUKA 機器人可以記住每一次執(zhí)行的移動或操作，并可以在不進行重新學(xué)習(xí)的情況下以點對點模式繼續(xù)工作。由于能夠很方便地既在傳感器側(cè)，又在機器人側(cè)實施解決方案，且?guī)缀鯚o需培訓(xùn)，該方案適合各類應(yīng)用和用戶群。不要求有關(guān)機器人技術(shù)或圖像處理的豐富知識。它還使集成工作量減少至低。根據(jù)需求，攝像機系統(tǒng)可以加以擴展，從而包含神經(jīng)元學(xué)習(xí)用附加投影儀和模塊?？梢栽陟o止模式或移動模式下，于協(xié)作機器人上對其進行操作，這意味著可以在移動平臺上實現(xiàn)更為靈活的抓取方案。

通用機器人換手系統(tǒng)，

可搬運重量高達 50 kg

SCHUNK SWS-046 氣動快換系統(tǒng)可快速、可靠地在機器人前端實現(xiàn)各種機械手和工具的更換。其有四種可選的模塊安裝接口，為連接氣動、液壓或電動執(zhí)行器提供了高功率模塊、自密封流體模塊和伺服模塊等可選項。另一項*的優(yōu)勢是，配備各類可連接電動執(zhí)行器和傳感器的模塊。例如，雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模塊，可接收來自諸如電動機械手或力/力矩傳感器的信號。電路通道可根據(jù)應(yīng)用模塊化調(diào)節(jié)。

SCHUNK SWS-046 快換模塊高負載 50 kg，并為末端執(zhí)行器供能和信號傳輸提供大量可選項 

自鎖功能和集成的活塞行程檢測系統(tǒng)

SWS-046 螺紋連接符合機器人側(cè) ISO 9409-1-100-6-M8 要求。雄克也提供 ISO 法蘭式定心環(huán)可選項，這意味著無需使用額外的轉(zhuǎn)接板，即可在絕大多數(shù)機器人上使用該模塊?？鞊Q機器人側(cè)和工具側(cè)間距在 2.5 mm 之內(nèi)時，通過“非接觸鎖定系統(tǒng)”技術(shù)保證可靠連接完成工具快換。如果遇到了緊急停止或突然斷電等情況，該系統(tǒng)的自鎖功能確?？鞊Q機器人側(cè)和工具側(cè)之間仍保持安全連接。內(nèi)置的活塞行程監(jiān)測系統(tǒng)，可隨時監(jiān)測模塊的鎖定狀態(tài)。大允許力矩負載為 678 Nm (Mx, My) 或 882 Nm (Mz)。