德國schunk機(jī)械手DPZ-plus系列0304454 

主營品牌包括但不限于：

德國sommer索瑪、schunk雄克、zimmer導(dǎo)軌鉗制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h+l哈雷、pilz皮爾茲部分系列、ap760清洗劑、pfinder芬德、maxon麥克森、schmalz施邁茨、roemheld羅姆希特、puls普爾世、grip快換裝置、ipr夾爪氣缸、minibooster增壓器、dold多德、domino多米諾、destaco迪斯泰克、roehm羅姆、merkle默克爾、BD-SENSORS壓力變送器、hydac賀德克蓄能器皮囊等歐洲進(jìn)口工控備件。

德國schunk機(jī)械手DPZ-plus系列0304454 

schunk氣缸基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手 在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè) 交叉滾子導(dǎo)軌 用于通過無間隙基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)***抓取 基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向 確保低摩擦且平穩(wěn)運(yùn)行 優(yōu)化的基本荷載額定值 適合使用長手指的機(jī)械手 橢圓形活塞傳動(dòng)原理 用于抓取力 通過電磁傳感器進(jìn)行監(jiān)控 化工藝可靠性 沿著四個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝 用于通用和靈活的機(jī)械手裝配 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng) 緊湊尺寸 用于搬運(yùn)中的***小干擾輪廓 抓取力保持型 AS/IS 即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能******小的抓取力。

智能化正以***的步伐和維度改變生產(chǎn)過程、公司結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品、商業(yè)模式、客戶與供應(yīng)商的關(guān)系和質(zhì)量管理。靈活、自主運(yùn)行、高度互聯(lián)的生產(chǎn)系統(tǒng)正在被引入生產(chǎn)車間。此外，人機(jī)協(xié)作也正在經(jīng)歷革命式的發(fā)展。為確保達(dá)到目標(biāo)，我們需要量身定制的部件，以滿足智能工廠的要求。

智能、安全的協(xié)作場景：

市場對自動(dòng)化的需求不斷增長，作為一個(gè)新品類的協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，與工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人因?yàn)楹啽愕牟僮鞲m合初入自動(dòng)化的企業(yè)。通過前瞻性的研發(fā)以及與國內(nèi)外協(xié)作機(jī)器人廠商的密切合作，雄克提供技術(shù)成熟、種類豐富的末端解決方案：內(nèi)置安全屬性，即插即用的標(biāo)準(zhǔn)接口，可通過機(jī)器人系統(tǒng)直接控制。

輕松、柔性的機(jī)電裝配方案：

在汽車、電子和消費(fèi)品等行業(yè)的裝配作業(yè)中，多年來以氣動(dòng)模塊為標(biāo)準(zhǔn)的局面正在被打破。機(jī)電一體化設(shè)備更為多樣化、通信性能更佳、更為***，同時(shí)能***提高能源效率等特性向市場展示了這類高速組件的巨大潛力。您將看到雄克機(jī)電一體化模塊化裝配組在小元件組裝領(lǐng)域的***新解決方案。

自動(dòng)化夾持解決方案：

通過機(jī)器人和雄克快換托盤模塊，中小批量甚至是單件生產(chǎn)都可以輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工件及夾具上下料。借助機(jī)器人聯(lián)軸器和托盤系統(tǒng)，雄克可為用戶提供***自動(dòng)化夾持解決方案，我們將展示從自動(dòng)化搬運(yùn)到多種夾具更換的完整自動(dòng)化上下料流程。

描述：

用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 氣動(dòng), ***型

單指行程: 1.5 mm

閉合力: 29 N

張開力: 25 N

zui高環(huán)境溫度: 100 °C

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：

抓取力

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理

楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

防護(hù)罩材料

鋼

基爪材料

鋼

啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

24 個(gè)月

維護(hù)和維修

-

標(biāo)配范圍

定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書。

抓取力保持

可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

案例 | 雄克協(xié)助 “***主義者" KELLER公司成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)

位于瑞士溫特圖爾的KELLER AG FR DRUCKMESSTECHNIK公司（以下簡稱“KELLER"）是一家在歐洲***名列前位的絕緣壓力傳感器和壓力變送器制造商，該公司以“***主義者"自稱，在***市場上憑借產(chǎn)品高質(zhì)量而***。尤其在航空航天、石油、天然氣和汽車等行業(yè)的很多生產(chǎn)過程中，都可見KELLER壓力傳感器的身影。

自動(dòng)化作業(yè)替代人工操作勢在必行

近年來，KELLER某個(gè)生產(chǎn)流程開始出現(xiàn)招工困難的問題……真正的原因是：一直以來，KELLER壓力傳感器膜體的清潔和檢測流程靠手工完成。這是一項(xiàng)非常單調(diào)且需要經(jīng)驗(yàn)的工作，隨著人力***上升，KELLER自然難招到員工。為此，公司決定投資將該流程自動(dòng)化，期望以自動(dòng)設(shè)備來代替手工作業(yè)，進(jìn)而***始終如一的高質(zhì)量和***。經(jīng)過KELLER生產(chǎn)設(shè)備部的認(rèn)真考察、篩選后，***終，該項(xiàng)目的所有用于過程連接的功能部件都選擇了來自雄克的產(chǎn)品。

穩(wěn)固的系統(tǒng)提高了使用壽命

在設(shè)計(jì)方案時(shí)，KELLER團(tuán)隊(duì)***考慮系統(tǒng)的可靠性和使用壽命，項(xiàng)目經(jīng)理Robert Btschi強(qiáng)調(diào)說："我們希望這個(gè)系統(tǒng)能使用10年，并且盡量減少手動(dòng)裝設(shè)工作。"

雄克穩(wěn)固的系統(tǒng)非常符合KELLER的需求。系統(tǒng)中安裝了Beta系列和Delta系列共9個(gè)電動(dòng)直線模組，得以確?？煽俊⒖焖俸?**地輸送多達(dá)20個(gè)工件載體。每個(gè)載體上***多可以裝載380個(gè)工件。

KELLER使用的主軸驅(qū)動(dòng)的直線模組具有很高的驅(qū)動(dòng)力，尺寸的驅(qū)動(dòng)力高達(dá)12,000N，移動(dòng)速度高達(dá)2.5m/s，重復(fù)精度達(dá)±0.03mm，由一個(gè)Beckhoff伺服電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)，額外配備了塑料遮擋帶保護(hù)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)元件免受污染。雄克的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列涵蓋了所有可能的驅(qū)動(dòng)方式，從主軸驅(qū)動(dòng)到高動(dòng)態(tài)的線性直接驅(qū)動(dòng)，甚至各種尺寸的精細(xì)分級。

該系統(tǒng)能夠可靠地檢測到生產(chǎn)過程中即使是***小的偏差，并對這些情況進(jìn)行分類，以便***終***質(zhì)量。

應(yīng)用亮點(diǎn)——料庫升降機(jī)

在該方案中，雄克為KELLER提供的料庫升降機(jī)是應(yīng)用中的亮點(diǎn)。該設(shè)備由兩個(gè)裝于Y方向、長1400mm、同步驅(qū)動(dòng)的Beta 40直線模組和一個(gè)裝于Z方向的Beta 60直線模組組合。軸系統(tǒng)用于移動(dòng)一個(gè)雄克SRU-plus 40氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元，在旋轉(zhuǎn)單元上，裝有X運(yùn)動(dòng)方向的Beta 40直線模組。這個(gè)傳輸系統(tǒng)可以從料庫取出滿載的工件托盤，然后將其旋轉(zhuǎn)180°，并放置在取放存儲(chǔ)站中。接著，由機(jī)器人從存儲(chǔ)站中逐一取出這些工件，進(jìn)行初步的泄漏測試。***套運(yùn)輸系統(tǒng)用于移動(dòng)清洗后的工件。

***可靠是合作成功的決定性因素

作為抓取技術(shù)領(lǐng)域深耕多年的***，這次的項(xiàng)目中，雄克的***可靠讓客戶非常印象深刻。在項(xiàng)目中，KELLER項(xiàng)目經(jīng)理Florian Wernli曾多次向雄克公司尋求建議，每次都能得到***的解答。他滿意地表示：“因?yàn)槲覀?**終目標(biāo)是利用該系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)多達(dá)12種工件，影響因素絕不僅是一兩個(gè)，所以要考慮方方面面的工藝參數(shù)。雄克的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Martin Kluge和Michael Rusch能夠準(zhǔn)確地告訴我們電機(jī)應(yīng)該具有什么樣的扭矩，或者什么樣的主軸間距才是合理的。"

合作過程中，KELLER團(tuán)隊(duì)和雄克工程師們向著一個(gè)明確的目標(biāo)，就是為每個(gè)子步驟找到或開發(fā)合適的系統(tǒng)，以***穩(wěn)定的工藝和高質(zhì)量的結(jié)果。初期，雄克及時(shí)、***的***咨詢打動(dòng)了KELLER，***終，雄克豐富的產(chǎn)品系列、可靠和***的產(chǎn)品性能則幫助KELLER***實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)。

很高興我們找到了一個(gè)不僅生產(chǎn)直線模組，還生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)模塊、機(jī)械手和防纏繞裝置的合作伙伴，***關(guān)鍵的是，雄克的全部產(chǎn)品均達(dá)到了我們對整個(gè)系統(tǒng)所要求的質(zhì)量水平。